铆钉机是冲床的一种，冲床送料系统是一种用于冷冲压套圈类零件的送料系统，冲床送料系统实质上即机械手，能自动上料和卸料，提高生产效率，保证产品质量，改善工作劳动强度，确保人身安全。在冷挤压加工行业中有较大的应用前景。
20世纪70年代出现了摆动辗压铆接技术，在我国有近千台的摆辗铆接机在使用，其优点如下:
1)减小工艺力，约为冲击式铆接的1/10。例如铆接头部直径为中16mm铆钉的铆接机,功率仅为0.735kW。减少了加热工序，节约能源。
2)无噪声、无振动。气动摆银铆接机有轻微的放气声，而液压摆辗铆接机则完全无声，非常适宜于薄而脆的材料铆接。在电器工业、半导体工业中有着广阔的应用前景。
3)可以控制摆辗铆接力，实现定时、定压铆接。为防止铆接时铆钉镦粗变形。可以J确控制摆辗件的松、紧程度和尺寸精度。也可以铆硬度较高、直径较大的铆钉和把金属片与陶瓷件铆在一一起，铆接接头粗糙度达Ra0.08μm。
4)摆辗铆接几乎不产生冲击。铆接头端部在被铆接件上作纯滚动，摩擦小，可以保证工件表面不受损伤，不损伤电镀层及其它表面处理后的金属层。
5)摆杆不但易于更换而且能制成各种形状，以适应各种不同工艺的要求，适应各种不同场合、不同空心件以及盒形、又型等不敞开的地方。
6)易于实现机械化、自动化。可应用于生产流水线及自动线上。
7)铆接时工具不发生转动，可用来铆制图案。摆辗铆接机可以用于摆辗铆接装配，有的甚至可以铆直径0.3~0.5mm的铆钉，摆头运动轨迹有圆形和多叶玫瑰线轨迹两种。
铆钉机主要由传动机构、送料机构和冲压机构组成。铆钉机先将铆钉放在一个正确的位置，然后经过冲压机构进行冲压，使铆钉变形，从而实现铆接。铆钉机主要应用于需铆钉铆合的场所，有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。铆钉机的自动送料装置可以实现连续铆接，工作效率非常高;运行中无需操作者接触铆钉，安全性能很高;更换铆头可铆接不同型号规格的铆钉，适用于头盔、钢制家具、童车、健身器材、皮革和汽车摩擦片等产品的流水线。
铆钉是一种金属制一端有帽的杆状零件，穿入被连接的构件后，在杆的外端打、压出另一头，将构件压紧、固定，正常的铆钉的铆钉芯为实心的，穿入被连接的构件后，容易使得构件变形或者开裂，甚至不容易压出另一头。目前虽然也存在一些空心或半空心的铆钉，但是，该种结构的铆钉在打压出另一头的时候，需要较大的压力，同时也不能保证打压后的另一头开裂后的铆接分枝能够均匀地分散，如果分散地较为不均匀，例如一个铆接分枝较粗，另外一个较细，则就不能很好地起到连接作用，使用寿命较短，提高了使用成本。
